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技術士一次試験 専門科目 機械部門 R1 Ⅲ-12

令和1年

Ⅲ-12

像関数F(s)=2/s(s+2)を逆ラプラス変換した原関数f(t)(t>0)として、最も適切なものはどれか。ただし、sはラプラス変換のパラメータとする。なお、初期値はすべて0とする。

 

 

 G(s)=(s2-2s+1)(s-2)/s(s+2)(s2+2s+1)

解答

 

解説

[解くために必要な知識と周辺知識]

ラプラス変換の性質

時間経過とともに変化する原関数をf(t)、ラプラス変換後の像関数をF(s)とします。つまりL[f(t)]=F(s)となります。またaは定数とします。

L[f(t)] ・・・関数f(t)をラプラス変換するという意味

 

 


① L[af(t)]=aF(s)

 

② L[f1(t)]=F1(s)L[f2(t)]=F2(s)のとき、

  L[f1(t)±f2(t)]=F1(s)±F2(s)

 

③ L[(dn f(t))/dn]=sn F(s)−[s(n−1) f(0)+s(n−2)  df(0)/dt+・・・+d(n−1) f(0)/dt(n−1) ]

 

④ L[f(x)dx]=1/sF(s)

  積分区間は0t

 

⑤ L[eat f(t)]=F(s-a)

 

⑥ L[tn f(t)]=(-1)n dnF(s)/dsn

 

⑦ L[f(t-x)gxdx]=F(s)G(s)

  積分区間は0t

 

*上記のうち少なくとも①、②は覚えておきましょう。

 

では問題を解いていきます。

性質②より。

 

 L[f1(t)]=F1(s)L[f2(t)]=F2(s)のとき、

  L[f1(t)±f2(t)]=F1(s)±F2(s)

 

問題文より

 

 F(s)=2/s(s+2)=[(s+2)-s]/s(s+2)=(s+2)/s(s+2)-s/s(s+2)

   =1/s-1/(s+2)

 

 L-1[F(s)]=L-1[1/s-1/(s+2))]=L-1[1/s]-L-1[1/(s+2))]

 

ラプラス変換表から

  L-1[F(s)]=u(t)-e-2t   

u(t)は単位ステップ関数であり、t>0u(t)=1のため

  L-1[F(s)]=1-e-2t   //

 

 

[別解]

解答選択をラプラス変換することでも解答を得られます。

 

  f(t)=(1-e-2t)dt=1/s-1/(s+2)=2/s(s+2)  //