はじめに

まずは動画１「複動式エアシリンダーを使ったお遊び」を見てみてください。音声オフで大丈夫です。

ロッドを手動で出したり引っ込めたりしていますが、あることをするとロッドを引っ張り出しても手をはなすと引っ込んだり。引っ込めても手をはなしたら出っ張ったりします。

動画１　複動式エアシリンダーを使ったお遊び

複動式エアシリンダーを使ったお遊びの解説

動画２「複動式エアシリンダーを使ったお遊びの解説」とあわせてご覧ください。動画２は音声でも解説していますが、音声オフで下記の解説を併せて読んでいただいても大丈夫です。

動画２　複動式エアシリンダーを使ったお遊びの解説

複動式エアシリンダーとは図１にその内部構造を示すようにエアの出入り口（ポートという）が２か所あり給気と排気を切り替えることでロッドが出入りする機械要素です。

ポートには図2に示すようにスピコンを付けてロッド出入りのスピードを調整します。

図３に示すようにポート１番に給気、ポート１番から排気するとロッドが引き込みます。

図４に示すようにポート１番から排気、ポート２番に給気するとロッドが出っ張ります。

ここでポート２番にふたをしたらどうなるでしょうか。ロッドが出た状態でふたをしてみます。（動画25秒あたりから）このとき、ロッドを引っ込めようとしても内部のエアが抜けないため完全に引っ込むことができません。そして引っ込めようとする力を開放すると元の位置に戻ってしまいます。

今度は逆にロッドが入った状態で同じようにポート２番にふたをしてみます。（動画50秒あたりから）このとき、ロッドを引き出そうとしても内部にエアが入ってこないため真空状態となり、引き出そうとする力を開放すると元の位置に戻ってしまいます。

さらに同様にポート１番をふたしてみます。

ロッドを引き込んだ状態でポート１番にふたをして引き出そうとしても（動画1:13辺りから）、内部のエアが抜けないため完全に引き出すことができません。そして引き出そうとする力を開放すると元の位置に戻ってしまいます。

ロッドが出っ張った状態でポート１番にふたをして引っ込めようとしても（動画1:37辺りから）、内部にエアが入ってこないため真空状態となります。このため引っ込めようとする力を開放すると元の位置に戻ってしまいます。

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