生産技術 · 12日 3月 2020

フローチャートの描き方その１　自動機の動きを表現しよう！

◆自動機設計で失敗しないためにフローチャートを描こう。

フローチャートってシステム屋さんが書くやつちゃうの？

違います。違わないけど。確かにシステム屋さんも書きますけど、メカ屋も自動機を設計するときにはフローチャートを作る必要があります。フローチャートが無ければその自動機がどのように動くのか？誰にもわかりません。その自動機がどのように動くのか？誰が見ても分かるようにフローチャートを作る必要があります。

作成したフローチャートを基にセンサー類、制御プログラムなど制御設計を行います。

【自動機のフローチャートを書くことで得られる効果】

①機械がどのように動くか、動かすか、明確になる。

⇒フローチャートの描き方その１（今回の記事）

②機械が行う作業と人間が行う作業が明確になる。

③あるポイントをおさえて描けば「動作中の機械の状態を明確にする」ことができる。

というわけでフローチャートの書き方を見ていきましょう。

フローチャートを書くために使用される記号の例を図1に示します。他にも記号はありますが、自動機のフローを表すにはこれで充分。というかこんなに知らなくても何とかなります

図１　フローチャートの記号例

ではここで実際のフローチャートの例を見てみましょう。サイクルタイムの記事で出てきた、自動ねじ締め機で確認します。

図２　自動ねじ締め機

この機械の動きをまずは文章で説明します。

・チェーンコンベア上を、ねじ締めを行う対象であるワークが搬送パレットに載って流れてきます。

・ワークがねじ締め機のところまできたらストッパで一時停止します。

・ワーク確認用のセンサー（在荷センサー）がワークを検知したらワークリフトが上がりコンベアと縁切りします。

　ワークリフトはシリンダーで動作します。（参考ブログ：電磁弁とシリンダー）

・ワークリフトには位置決めピンが付いていて、ワークの載った搬送パレットの位置決めをします。

　（参考ブログ：位置決め要素）

・リフトが完了（シリンダーのオートスイッチで検知）したらストッパが下がります。

　ストッパはシリンダーで動作します。

・ねじ締め機が動いてねじ締めを行います。

・ねじ締めが完了したらシリンダーが動作してワークリフトが下がり、パレットが流れていきます。

・パレットが流れていった後にストッパが上がり（シリンダーのオートスイッチで検知）１サイクルが完了です。

ではこれをフローチャートで書いたものを見てみましょう。

シンプルに動作を表すフローチャートであればこの３つ４つの記号で事足ります。しかし機械の設定を変えたり、データを取得したりする場合は手操作入力など、他の記号も使いこなす必要があります。

このあたりを次回、

「フローチャートの描き方その２　自動機の段取りを表現しよう！」

で解説していきます。

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