電磁弁とエアシリンダー③組合せ

◆単動式エアシリンダー

（１）単動式と２ポートの組合わせ。

電磁弁をonすると１番ポートから２番ポートの流路が開き、シリンダー内にエアが流入しロッドが押し出されます。（左下図）

電磁弁をoffすると１番ポートから２番ポートの流路が閉じるためシリンダー内のエア圧が保持されます。エア圧が抜ければ（排気されれば）ばね力でロッドが引き込まれるのですが、エア圧が抜けないため、引き込めません。

（２）単動式と３ポートの組合せ

電磁弁をonすると１番ポートから２番ポートの流路が開き、シリンダー内にエアが流入しロッドが押し出されます。（左下図）

電磁弁をoffすると２番ポートから３番ポートの流路が開き、シリンダー内のエアが抜けていきます（排気される）。このときにばね力でロッドが引き込まれます。

（３）単動式と５ポートの組合せ（４ポートも動作は同じ）

単動式を動作させるには３ポートの電磁弁が必要となることは確認した通りです。

では５ポートの電磁弁を使用した場合、どのような動きになるのか見てみましょう。

５ポートを使うと、１つの信号で２つのシリンダーを動かすことができます。

＊２本のシリンダーを完全に同期させるにはメカ的な工夫が必要になります。

３ポートでもエアの供給配管を分岐することで２つのシリンダーを動かすことができますが、エアの消費量によっては２本の動きが不安定になることがあります。

◆複動式エアシリンダー

（１）複動式と３ポートの組合せ

複動式のエアシリンダーには配管接続ポートが２つあります。

一方で電磁弁側にはエアシリンダーへと接続するためのポートが１つしかありません。

よって３ポートの電磁弁では複動式のシリンダーを動かすことができません。

（２）複動式と５ポートの組合せ（４ポートも動作は同じ）

２番ポートと４番ポートをエアシリンダーに接続し、電磁弁on－offの切り替えで動作させることができます。